До 1881  року служби швидкої медичної допомоги в світі не існувало. Саме термічна травма послужила мотивацією до організації служби швидкої медичної допомоги в Європі. Після пожежі у Віденській опері в 1881 році 300 потерпілих з опіками лежали біля стін театру і ніхто не зміг прийти їм на допомогу. Наступного дня віденський лікар Ярвер Мунді звернувся до мецената Ганса Вільчака з пропозицією організувати Суспільство лікарів швидкої медичної допомоги. Саме тоді, в 1881 році у Відні вперше в світі було організовано Суспільство лікарів, які чергували по черзі, щоб в потрібний момент прийти людям на допомогу. Незабаром подібна станція була створена в Берліні, Варшаві, Києві, Одесі і т.д.
Через 20 років трапилася трагедія в процесі коронації Миколи II, де постраждали тисячі людей, що з'явилося поштовхом  в Москві  і Петербурзі організувати перші станції швидкої допомоги.
У перші роки функціонували так звані пункти  «Нічної квартирної допомоги» при амбулаторіях і поліклініках.
Структура і зміст роботи установ швидкої медичної допомоги (СМП) мінялися на різних етапах її становлення і розвитку.